Использование QGroundControl через Wi-Fi

Возможны контроль, управление, калибровка и настройка полетного контроллера квадрокоптера с помощью программы QGroundControl по Wi-Fi. Для этого необходимо подключиться к Wi-Fi сети CLEVER-xxxx.

После чего в launch-файле Клевера /home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch выбрать один из преднастроенных режимов бриджа.

После изменения launch-файла необходимо перезагрузить сервис clever:

sudo systemctl restart clever

TCP-бридж

Изменить параметр gcs_bridge в launch-файле:

<arg name="gcs_bridge" default="tcp"/>

Затем в программе QGroundControl нужно выбрать Application Settings > Comm Links > Add. Создать подключение со следующими настройками:

Затем необходимо выбрать в списке подключений "Clever" и нажать "Connect".

UDP бридж (с автоматическим подключением)

Изменить параметр gcs_bridge в launch-файле:

<arg name="gcs_bridge" default="udp-b"/>

При открытии программы QGroundControl соединение должно установиться автоматически.

UDP-бридж (без автоматического подключения)

Изменить параметр gcs_bridge в launch-файле:

<arg name="gcs_bridge" default="udp"/>

Затем в программе QGroundControl нужно выбрать Application Settings > Comm Links > Add. Создать подключение со следующими настройками:

Затем необходимо выбрать в списке подключений "CLEVER" и нажать "Connect".

UDP broadcast-бридж

Особенностью UDP broadcast-бриджа является возможность просмотра телеметрии дрона одновременно с нескольких устройств (например с телефона и компьютера). Также он хорошо подходит для организации сети из устройств при помощи роутера.

Изменить параметр gcs_bridge в launch-файле:

<arg name="gcs_bridge" default="udp-pb"/>

При открытии программы QGroundControl соединение должно установиться автоматически.

results matching ""

    No results matching ""