Подключение GPS

При подключении GPS появляются следующие возможности:

  • Удерживание коптером позиции при полете на улице
  • Программирование автономных миссий в программе QGroundControl
  • Полеты на глобальные точки в автономном режиме при помощи модуля simple offboard.

Полезные ссылки:

Подключение

GPS-модуль подключается к разъемам "GPS" и "I2C" (компас) полетного контроллера.

При подключении GPS, необходимо заново откалибровать магнитометры в программе QGroundControl, подключившись по Wi-Fi или USB.

Далее, необходимо включить GPS в параметре EKF2_AID_MASK (при использовании EKF2) или LPE_FUSION (при использовании LPE).

results matching ""

    No results matching ""