Калибровка датчиков

Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Sensors.

Компас

QGroundControl compass calibration

  1. Выберите меню Compass.
  2. Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
  3. Нажмите OK.
  4. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
  5. Вращайте квадрокоптер по направлению стрелки до появления зеленой рамки.

Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/compass.html.

Гироскоп

QGroundControl gyroscope calibration

  1. Выберите меню Gyroscope
  2. Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
  3. Нажмите OK.
  4. Дождитесь окончания калибровки.

Во время калибровки гироскопа квадрокоптер не должен менять своего положения, шататься и т. д.

Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/gyroscope.html.

Акселерометр

QGroundControl accelerometer calibration

  1. Выберите меню Accelerometer.
  2. Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
  3. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
  4. Держите квадрокоптер неподвижно до появления зеленой рамки.

Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/accelerometer.html.

Уровень горизонта

QGroundControl level horizon calibration

  1. Выберите меню Level Horizon.
  2. Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
  3. Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
  4. Нажмите OK.
  5. Дождитесь окончания калибровки.

Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/level_horizon_calibration.html.

Далее: Настройка пульта.

results matching ""

    No results matching ""