Copter Hack 2017

28–30 июля 2017 "Коптер Экпресс" провел хакатон "Copter Hack 2017", на котором необходимо было запрограммировать "Клевер" на автономный танец-полет под случайную музыку.

Победителем стала команда "Ящеры".

Запись видеолекций – https://copterexpress.timepad.ru/event/510375/.

Модули

Просмотр видео с камеры

Выполнить на Raspberry:

rosrun web_video_server web_video_server

Открыть в браузере страницу http://<ip raspberry>:8080.

Внимание: раздача видеострима сильно снижает производительность распознования маркеров для полета.

SSID Wi-Fi

Чтобы изменить SSID раздаваемого Wi-Fi необходимо любым способом изменить параметр ssid в файле /etc/hostapd/hostapd.conf.

Список распознанных маркеров

rostopic echo /marker_data

Полезные статьи

results matching ""

    No results matching ""